年報季接近尾聲，疫情影響下的2020年，或多或少的都給各家上市公司的年報中增添了有別于常年的一筆。

4月9日，天智航（688277.SH）發(fā)布年報顯示，2020年公司營業(yè)總收入約1.36億元，同比下降40.77%，有著較大的降幅。其中前三季度，公司營收分別為2,162.88萬元、2612.85萬元、2,868.66萬元，較上年同期出現較大的降幅，主要受新冠疫情影響，各醫(yī)療機構將主要精力集中于新冠疫情的防控，導致公司主要產品骨科手術定位機器人銷售數量較上年同期出現下降趨勢。然而隨著疫情的好轉公司營收也在逐步好轉，四季度公司營收5,946.56萬元較三季度上漲超100%。與此同時，2020年度公司研發(fā)投入7,411.35萬元，占營業(yè)收入比例為54.53%，依舊保持較高研發(fā)投入。

2020年度，公司新提交專利申請72項，其中有30項發(fā)明專利。新獲得專利授權50項，其中有6項發(fā)明專利授權。截止2020年底，公司共累積申請專利253項（其中發(fā)明專利申請93項）,累積獲得專利授權145項（其中發(fā)明專利授權29項），目前有效專利135項（其中發(fā)明專利26項）。此外，截止2020年底，公司軟件著作權累計申請并獲得備案授權26項。

天璣2.0 骨科手術機器人國內獲注冊

2020年，公司各研發(fā)工作得以穩(wěn)步推進。在骨科手術機器人產品方面，天璣2.0骨科手術機器人國內版已獲得NMPA核發(fā)的第三類醫(yī)療器械注冊證。天璣2.0骨科手術機器人國際版完成樣機開發(fā)，已通過CSA(Canadian Standards Association)獲得IEC60601-1醫(yī)療電氣設備-基本安全和主要性能通用要求的認證。

據悉，天璣2.0骨科手術機器人采用了6自由度的機械臂作為核心部件，相比前代技術自由度大幅度提升，可以實現手術當中覆蓋全身不同部位不同角度的機器人手術操作要求。與此同時，為解決因自由度提升和活動范圍增大，帶來的運動安全問題，公司開發(fā)了基于力反饋的機械臂運動安全與控制技術，對機械臂的運動全程進行解算、模擬與監(jiān)控，保障機械臂本體及末端手術工具始終運動在安全區(qū)域。

在骨科手術機器人臨床適應證拓展方面，THA（全髖關節(jié)置換機器人）處于預研階段。TKA（全膝關節(jié)置換機器人，TiRobot Recon）已經通過創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查程序，進入到臨床驗證階段；在骨科手術機器人核心部件預研方面，醫(yī)用機器人專用機械臂和光學跟蹤相機的研究也取得了積極進展。2020年，公司開發(fā)了多款骨科手術機器人配套手術工具包，支持了骨科手術機器人臨床適應證的拓展。

“天璣”已在全國100多家醫(yī)療機構完成過萬例手術

中國手術機器人行業(yè)雖然起步較晚，但中國手術機器人行業(yè)發(fā)展迅速，市場規(guī)模持續(xù)增長。據Medgadget公布的數據，2020年全球骨科手術機器人市場約為3億美元，預計2027年將達到35億美元。Transparency Market Research也對醫(yī)療機器人市場進行分析，其市場重心正由北美逐漸往亞洲市場轉移，亞太地區(qū)增速明顯高于其他地區(qū)。且隨著人口老齡化加劇，骨科疾病已經成為當下社會的常見病和多發(fā)病，可見骨科市場需求不斷加大，骨科手術機器人未來將承擔更多的手術任務量。

骨科手術機器人的行業(yè)準入壁壘很高，核心技術研發(fā)、獲取難度大，研發(fā)周期長，對設備的性能、技術參數、安全性要求高。天智航是中國骨科手術機器人領域的先行者，公司主要產品 “天璣”是國際上唯一能夠開展創(chuàng)傷骨科、脊柱外科手術的機器人。由它輔助進行的手術，不僅準確率極高，時間被縮短，更具有創(chuàng)口小、出血少、康復快等優(yōu)勢?！疤飙^”已在全國100多家醫(yī)療機構完成過萬例手術。

未來，將會有越來越多的醫(yī)生、患者認知并最終認可手術機器人手術，行業(yè)整體市場空間快速擴大，客戶群體也將由一、二線城市優(yōu)勢醫(yī)院向區(qū)域醫(yī)療中心下沉。

科研型企業(yè)的“陣痛”或許是其發(fā)展中的必備經歷

據財通證券研報顯示，2018年全球醫(yī)療機器人市場規(guī)模為136億美元，預計到2021年將會達到207億美元，年復合增長率15%，其中手術機器人是規(guī)模最大的細分領域，2021年將會達到65億美元，占比31%。亞太地區(qū)將是醫(yī)療機器人增長的拉動力。盡管目前天智航尚未實現盈利，但作為厚積薄發(fā)的科創(chuàng)型企業(yè)，天智航未來成長空間卻十分廣闊。

據悉，公司主要產品骨科手術機器人的功能手術精度高、創(chuàng)傷更小、恢復更快，已得到100多家醫(yī)院醫(yī)生的認可。但骨科手術機器人屬于近幾年進入中國市場的新型科研企業(yè)，處于市場接受初期，產品想要得到市場認可仍有更長的路要走。且鑒于當前市場手術機器人供求關系導致的機器人產品單價過高，也在一定程度上制約了公司產品的推廣速度。

對此公司表示，2020年天智航探索了與醫(yī)療機構共建骨科手術機器人微創(chuàng)手術中心的業(yè)務模式。該模式下要求公司加強產品力和服務支撐能力建設，提升了公司與醫(yī)療機構間的互動效率，有利于公司快速感知客戶需求，推動公司產品的迭代開發(fā)和市場支撐能力建設。這一模式使公司的收入結構從原來依靠單一的一次性設備銷售收入轉變?yōu)榘淮涡栽O備銷售收入、配套手術工具包銷售收入及獲取持續(xù)醫(yī)療技術服務收入在內的多種收入，實現了收入來源的多元化，有利于公司形成穩(wěn)定營業(yè)收入來源。

此外，行業(yè)的爆發(fā)增長也依賴于醫(yī)保報銷政策的執(zhí)行，隨著國內醫(yī)保相關政策的不斷完善，手術機器人的市場增長也將進一步提速。